O Arouca tornou-se a minha casa, disse Tiago Esgaio em entrevista à Revista Lobos. Ele viveu a época mais proveitosa, em termos de contribuições para golos, desde que chegou ao Arouca em 2021. O lateral-direito marcou três golos e fez cinco assistências. Em sua quinta temporada no Arouca, pelo qual já soma 148 jogos, o capitão admite que a turma arouquense já se tornou casa. Tiago Esgaio descreveu-se como um jogador comprometido, aguerrido e que quer sempre mais. O defesa falou ainda do seu percurso no futebol, desde os primeiros toques no Nazarenos até à chegada à nata do futebol português, onde se deu a conhecer como médio. Foi o treinador Pedro Ribeiro, na B SAD, que adaptou Tiago Esgaio a lateral (devido à ausência de jogadores para a posição) e logo num jogo contra o Sporting. Correu bem e, a partir daí, o atleta não mais abandonou aquele lugar.